ファームウェアとは？
AZ-GTi は本体内部に電子回路が内蔵されており、Wi-Fiでスマートフォンと通信するプログラムや軸を制御するプログラムが動作しています。このプログラムのことをファームウェアと呼びます。
スマートフォンのアプリなどと違って更新頻度は非常に少ない事から「ファーム（Firm＝硬い・堅固な）ウェア」と呼ばれます。
ファームウェアはつまるところソフトウェアですので、書き換えが可能であり製品購入後でも更新することで新しい機能を AZ-GTi が使用できるようになります。
なぜ更新するのか？
製品出荷時点で製品は完成しているわけですから、なぜ態々ユーザーが更新する必要があるのでしょうか？それは以下のようなメリットがあるからです。
最新ファームウェアを使える
ファームウェアはソフトウェアである以上、何らかの不具合は大なり小なり存在します。世の中で多くのAZ-GTiが稼働する事で発見される不具合や、ニーズに対応するために新しいファームウェアがリリースされています。
例えば、直近のファームウェア更新履歴は以下のようになっています。
| バージョン | 変更内容 |
| 3.36 | 高速旋回後の振幅を修正 |
| 3.34 | 新MCUに対応 |
| 3.33 | よりスムーズな追尾ができるようになった |
| 3.32 | 最大旋回速度を自動調整するようになった |
| 3.31 | Freedom Find の精度を向上 iOSデバイスのLuminosアプリで衛星を追跡する際の旋回をより滑らかに |
| 3.30 | 新しいマウントを対応 ドブソニアンGOTOマウントのバグを修正 新しいMCUを対応 |
| 3.26 | 補助エンコーダの不具合修正 |
このように、より安定した追尾や新機能の獲得がファームウェア更新によって得られる可能性があります。
鏡筒を右持ちにする
通常 AZ-GTi は鏡筒を左側に設置するのですが、ファームウェアの 「AZGTi Mount, Right Arm, AZ/EQ Dual Mode」（後述）をインストールすることで、鏡筒を右側に設置した経緯台として使用できるようになります。
@milletoran さんに教えていただきました。ありがとうございます！
AZ-GTi の赤道儀化
メーカーからの保証はないものの、赤道儀として使えるようにするファームウェアもメーカーから配布されています。このファームウェアをAZ-GTiに適用することによって、お手持ちのAZ-GTiを用途に応じて経緯台と赤道儀として使い分けることが出来ます。
今回の記事では赤道儀化ファームウェアについては扱いませんが、ご要望があれば後日改めて記事にしたいと思います。
ファームウェア更新の危険性
ファームウェア更新はメリットだらけのように思えるわけですが、注意しなければいけないことがあります。
ファームウェア更新に失敗すると、AZ-GTiが故障します！
例えばWi-Fi経由でファームウェアを更新中にWi-Fiが切断してしまったら、中途半端なファームウェアがAZ-GTiに適用されてしまいます。その結果AZ-GTiがスマートフォンから接続できなくなる等の問題が発生してしまいます。
ですので、ファームウェアの更新は故障リスクを理解した上で慎重に行う必要があります。
有線接続
ファームウェア更新を有線で行うことで、無線という不安定要因を排除するアプローチもあります。以下のアクセサリを使用することでパソコンとUSB接続することができます。
販売ページも載せておきます。
このUSBアダプタを使う場合は、USB Type Bケーブルも別途必要となります。
ケーブルの品薄状況を受けて、pirosapさんがご厚意で販売されています。ケーブル用のドライバを別途インストールする必要があります。
Follow @pirosap
ファームウェアローダーの準備
それでは、具体的にどうやってファームウェアを更新するのかを見て行きましょう。
ファームウェアローダーとは、AZ-GTiにファームウェアをインストールするために使用するソフトウェアです。ファームウェアとは別のソフトウェアですので注意してください。
パソコン上でファームウェアローダーを起動し、AZ-GTiと接続した上でファームウェアをファームウェアローダーからAZ-GTiに書き込む流れとなります。
無線（Wi-Fi）用ファームウェアローダー
有線でファームウェアを更新される方は本項を飛ばしてください。
ファームウェア更新をパソコンからWi-Fi経由で行う場合は、こちらのWi-Fi用ファームウェアローダーを用意します。
Sky-Watcherのダウンロードページへアクセスし、「Windows program: Motor Controller Firmware Loader – WiFi Version 1.76」をダウンロードしてください。
ダウンロードした「mcfirmwareloader_wifi_version_176.zip」を解凍してください。
解凍すると、Wi-Fi用ファームウェアローダーの実行ファイルが展開されます。
有線でのファームウェア更新
Wi-Fiで更新される方は本項は飛ばしてください。
先ほど紹介した Sky-Watcher USB アダプターをパソコンとAZ-GTiに接続することで、Wi-Fiを使用せずに有線でファームウェア更新ができます。
Sky-Watcherのダウンロードページへアクセスし、「Windows program: Motor Controller Firmware Loader, Version 1.76」をダウンロードしてください。
ダウンロードした「mcfirmwareloader_176.zip」を解凍してください。
解凍すると、有線接続用ファームウェアローダーの実行ファイルが展開されます。
ファームウェアのダウンロード
AZ-GTi のファームウェアは2種類存在します。
- Firmware: Universal DC Motor Driver with Built-in Wi-Fi, Version 3.36
製品出荷時にインストールされているファームウェアはこちらです。経緯台モード専用です。 - Firmware: AZGTi Mount, Right Arm, AZ/EQ Dual Mode, Version 3.37
赤道儀モードを使用したい場合にインストールするファームウェアです。AZ-GTiに接続する際に経緯台か赤道儀かを都度選択することができるようになります。
また、赤道儀モードに限らず経緯台モードでも鏡筒をAZ-GTiの右側に設置することになります。
今回は経緯台モード専用ファームウェアのダウンロードをします。
Sky-Watcherのファームウェアダウロードページから「Firmware: Universal DC Motor Driver with Built-in Wi-Fi, Version 3.36」をダウンロードします。
ダウンロードした zipファイルを解凍します。
解凍すると、 MC014_1_Standard_V0336.mcf と Release Note が展開されます。
AZ-GTi とパソコンの接続
必要なファイルの準備はできました。AZ-GTiと接続してファームウェアの更新ができるようにしましょう。
Wi-Fi 接続の場合
AZ-GTi の電源を入れてください。この時、電池の残量が十分に残っていることを確認してください。不安がある場合は新しい乾電池に交換しましょう。
AZ-GTiの電源をオンした状態で、パソコンのWi-Fiアイコンをクリックします。
AZ-GTi の Wi-Fi を選んでクリックします。
「接続」ボタンをクリックして接続します。
これで接続ができました。
AZ-GTi の Wi-Fi はインターネットに接続されていないので注意してください。
有線接続の場合
USB アダプター と USB Type B を AZ-GTi とパソコンに接続します。
AZ-GTi の電源を入れてください。この時、電池の残量が十分に残っていることを確認してください。不安がある場合は新しい乾電池に交換しましょう。
ファームウェアの更新
Wi-Fi接続の場合は「MCFirmwareLoader_WiFi」、有線接続の場合は「MCFirmwareLoader」を起動します。
起動するとファームウェアローダー画面が表示されますので、まずは正常に通信ができるか確かめてみましょう。「MC Version」ボタンをクリックします。
正常に接続ができている場合、現在 AZ-GTi にインストールされているファームウェアのバージョンが表示されます。
正常に接続されていることが確認できたら、ファームウェアのインストールを行いましょう。「Browse」ボタンをクリックしてください。
いよいよです。不安がある場合、ここでファームウェアローダーを終了すれば引き返せます。
「Update」ボタンをクリックすると、ファームウェアのインストールが始まります。
ファームウェアのインストールはしばらくかかります。途中で触らないように気をつけてください。
ファームウェアのインストールが完了すると、「Update Complete. Turn off power.」と表示されますので、AZ-GTi の電源を一度オフします。
AZ-GTi の電源をオフしたら、数秒数えてから再びオンします。
ファームウェアがインストールされたかを確認しましょう。
再び AZ-GTi とパソコンを接続してください。
接続後、ファームウェアローダーの「MC Version」ボタンをクリックしてください。
ファームウェアが正常にインストール出来ていれば、先ほどインストールしたバージョンが表示されます。
インストール完了です。お疲れ様でした！
最後に
ファームウェアの更新は AZ-GTi に限らずリスクを伴うものですが、手順をしっかり確認した上で行えばリスクに見合うメリットを得られます。
更新ついでにパソコンから AZ-GTi を制御してみてください。プレートソルビングやオートガイディングなどの恩恵が得られます。
それでは、皆さま良い天文ライフを！
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